活塞内壁缺陷视觉检测系统
    孔内缺陷包括底部及内壁的缺陷。底部缺陷可采用类似端面的普通FA镜头方式检测；内壁需要采用内窥式光学系统实现检测，类似右上图，该工位需配备电动高度调节装置满足不同尺寸产品；对于某些特定型号，内壁有开槽需检测缺陷，采用如右下图的内孔探针式镜头，对槽部位进行展开成像，该镜头需探入孔内部，也需针对不同规格产品电动升降调整检测区域。